로마제국시대에 해부학적 지식이 쇠퇴함에도 불구하고 의학교육과 학문교류는 지속적으로 이루어졌다. 라틴시대가 도래하면서 의학의 목적도 일반화되었고, 목적에 맞게 의학이 이해되기 시작하였다. 기원전 30년 무렵에 쓰인 켈수스(Aulus Cornelius Celsus, 로마제국의 의학저술가)의 저서에 해부학과 관련된 내용이 포함되어 있다. 켈수스의 "의학에 관하여(De re medica)"는 가장 먼저 쓰였고 가장 잘 쓰인 라틴어 저서이다. 의학저술가였던 켈수스에 관한 정보는 알려진 바가 거의 없다. 그는 백과사전의 저술가였던 것만 알려져 있고, 그 백과사전 중 "의학에 관하여"만 온전하게 보전되었다. "의학에 관하여"는 모두 8권으로 되어 있고, 그 중 마지막 두 권은 외과학(Surgery)에 대해 다루고 있다. 이것은 알렉산드리아시대의 대표적인 외과시술 저서이고, 카티움(Citium) 출신의 아폴로니오스(Apollonius, 기원전 60년에 활동했던 의사)의 주석서를 제외한다면 가장 오래된 외과시술 문헌이다. 켈수스는 이 저서에 사람 몸의 뼈대에 관한 설명을 포함하여 사람의 해부에 대해 기술하였다. 눈, 위팔뼈, 자뼈, 노뼈, 정강뼈, 종아리, 발목뼈에 대한 기술이 매우 자세하다.
켈수스는 라틴어를 매우 쉽게 썼기 때문에 고대 의학저술 중에서 가장 읽기 쉽게 잘 정리되있다고 할 수 있다. 그의 저서가 몇 세기 동안 알려지지 않았고 르네상스시대까지 발견되지 않았다는 점은 의문이 든다. 켈수스의 저서는 르네상스의 의학에 많은 영향을 주었다. 황제시대의 모든 의학저술가들이 그리스어를 사용했던 것과 달리, 켈수스의 "의학에 관하여"는 라틴어로 쓰인 중요한 의학저서이다.