아래 그림은 뇌줄기의 뇌신경핵을 뇌줄기 등쪽 표면에 투영한 그림이다. 척수에서 운동성인 앞뿔은 배쪽에, 감각성인 뒤뿔은 등쪽에 있다. 뇌줄기에는 운동신경핵이 대체로 안쪽에, 감각신경핵이 가쪽에 분포한다. * 삼차신경중간뇌핵: 다리뇌에서 중간뇌에 이르는 긴 신경핵. 여기에서 나온 섬유는 삼차신경운동뿌리로 들어와 씹기근육에 분포하면서 그 고유 감각을 전달한다. 척수신경절의 세포에 해당하는 감각신경세포로 이뤄져 있으며 씹기운동을 조절한다. * 삼차신경주감각핵: 삼차신경절의 신경세포가 전달하는 얼굴의 섬세한 촉압각을 중계한다. * 안뜰핵: 속귀에 있는 안뜰기관의 평형감각을 중계한다. * 달팽이신경핵: 속귀의 달팽이관에 있는 나선신경절세포가 전달하는 청각을 중계한다. * 삼차신경척수핵: 다리뇌에서 척수 위까지 뻗..