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뇌와 힘줄에 있는 뻗침수용기(근방추, 골지텐던)에서 얻을 수 있는 몸의 위치나 자세에 관련된 감각을 고유감각이라고 한다. 의식할 수 있는 일부 고유감각은 섬세한 촉압각처럼 뒤섬유기둥 안쪽섬유띠 계통을 지나 반대쪽 대뇌겉질의 몸감각영역으로 간다. 반면 의식하지 못하는 고유감각은 같은쪽 소뇌로 보내져 자세나 근육의 긴장을 조절한다. 이러한 섬유의 오름로를 척수소뇌로라고 한다. 하반신 감각을 전달하는 앞,뒤척수소뇌로와 상반신감각을 전달하는 덧쐐기핵소뇌로가 있다.
- 상부의 허리신경 및 가슴신경에 포함되는 고유감각을 전달하는 섬유는 척수에 들어가면 곧바로 가슴핵에서 끝난다.
- 팔근육 신경근육방추에서 오는 고유감각을 전달하는 섬유(덧쐐기핵)
- 가슴핵이 존재하지 않는 허리척수 이하의 고유감각을 전달하는 섬유 대부분은 뒤섬유기둥을 올라가 가슴핵 하부에서 끝난다.
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