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31쌍의 척수신경은 각각 몸운동성, 몸감각성, 내장운동성, 내장감각성의 네 종류 섬유를 모두 혹은 일부 포함하고 있다. 척수신경은 척수에 드나드는 뒤뿌리와 앞뿌리가 결합해 생기며 가느다란 뇌막가지, 등쪽에 분포하는 뒤가지, 배쪽에 분포하는 앞가지, 교감신경섬유를 포함하는 교통가지로 갈라진다.
척수신경(총 31쌍)
목신경 - 8쌍
가슴신경 - 12쌍
허리신경 - 5쌍
엉치신경 - 5쌍
꼬리신경 - 1쌍
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