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척수는 큰구멍 아래모서리에서 숨뇌로 이어지는 약 45cm의 끈 모양 조직으로, 척추뼈를 만드는 척주관 속에 들어있다. 하단은 점점 좁아지며 1~2번 허리뼈 높이에서 원뿔모양으로 끝난다. 뇌와 마찬가지로 세 층의 수막으로 덮여 있으며 거미막밑공간을 흐르는 뇌척수액으로 채워져 있다.
* 척수: 큰구멍 밑에서 시작해 1~2번 허리뼈 자리까지 뻗어있는 신경조직
* 척수신경: 척추사이 구멍을 지나며 31쌍의 척수신경이 나와 몸통과 팔다리에 분포한다.
* 척주: 내부에 척주관이 있고, 그 안에 척수가 들어 있다.
* 척수원뿔: 척수의 밑부분. 허리뼈 1~2번에 해당
* 말총: 척주관 속에서 아래로 뻗어있는 척수신경
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