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척수는 뇌로 이어지는 끈 형태의 조직으로 척추뼈로 이뤄진 척주관 속에 들어 있다. 길이는 약 45cm이며 목과 허리 부분에 원뿔 모양으로 부푼 곳이 있다. 지름은 가장 두꺼운 부분 중 하나인 목 부위가 1cm 정도이다. 척수신경은 척수사이구멍에서 좌우로 1쌍씩 총 31쌍이 나와있다. 이 신경은 뇌로부터 받은 정보를 몸통과 팔다리로 전달하는 동시에 피부감각과 고유감각을 뇌로 전달한다.
* 척수원뿔(medullary cone): 척수 아래는 연필 끝처럼 좁고 뾰족한 형태로 끝난다. 그 끝부분에 2번 허리뼈가 있다.
* 척수신경절(spinal ganglion): 몸감각을 전달하는 신경의 세포체가 모여 있는 부분. 뒤뿌리신경절(dorsal root ganglion)이라고도 한다.
* 말총(cauda equina): 3번 허리뼈 밑의 척추관 속에는 허리신경과 엉치신경이 되어 척수를 빠져나가는 신경이 있다. 이 신경이 전체적으로 말총 모양을 하고 있어 붙은 이름이다. 척수는 치아인대를 토해 경질막과 결합하는 반면 말총신경은 따로 고정되어 있지 않다.
* 척수경질막(spinal dura mater): 척수와 뇌를 감싸는 세층의 수막 중 가장 바깥층에 해당하는 두터운 결합조직성 막이다.
* 척수신경(spinal nerves): 척수 각 분절에서 나오는 몇 개의 앞뿌리와 뒤뿌리에서 나온 작은 뿌리 7~8개가 한데 모인 것이다.
야코비선(Jacoby's line): 좌우 엉덩뼈능선을 잇는 선을 야코비선이라고 한다. 대략 3번과 4번 허리뼈 사이에 해당한다. 이를 기준으로 3번 허리뼈 이하 경질막밑은 바늘로 찔러도 신경이 손상될 우려가 낮아 주로 수술에서 허리뼈를 뚫을 때(천자) 이용된다.
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