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척수는 척주관 속에 수막으로 덮여 있으며 뇌처럼 거미막밑공간을 흐르는 뇌척수액에 잠겨 있다. 척수를 드나드는 척수신경은 앞뿌리와 뒤뿌리가 결합해 척추사이구멍을 지나 척주관을 나온다. 척추사이구멍 부근의 뒤뿌리에는 감각을 전달하는 신경세포가 모인 척수신경절이 있다.
* 거미막(arachnoid mater): 경질막 안쪽에 붙어있는 부드러운 막
* 경질막(dura meter): 뇌경질막에 이어진 단단한 결합조직성 막
*연질막(pia mater): 척수 표면에 밀착해 있는 결합조직
* 거미막잔기둥(trabeculae): 거미막과 연질막 사이에 있는 결합조직
* 척수백색질(spinal white matter): 신경섬유가 만드는 조직. 척수 가쪽 부분 차지
* 뒤뿌리(dorsal root): 척수신경절의 감각신경세포 축삭이 만드는 신경다발. 피부감각과 고유감각을 척수에 전달.
* 앞뿌리(vetral root): 척수앞뿔세포의 축삭으로 이루어져 있다. 몸통과 팔다리의 뼈대근육 운동을 관장한다.
* 척수신경의 뒤가지: 등쪽근육 및 피부를 관장한다.
* 척수신경의 앞가지: 배쪽근육 및 피부를 관장한다.
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