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뇌에서 직접 나오는 말초신경을 뇌신경이라고 하며 12쌍이 존재한다. 뇌신경은 운동, 감각, 부교감신경섬유를 포함하고 있지만 교감신경섬유는 포함하지 않는다.
1. 후각신경
2. 시각신경
3. 동안신경
4. 활차신경
5. 삼차신경
6. 외전신경
7. 안면신경
8. 속귀신경
9. 혀인두 신경
10. 미주신경
11. 부신경
12. 혀밑신경
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