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피부감각과 근육, 힘줄의 고유감각 등 몸감각은 피부의 표피, 진피, 피부밑조직(피하조직)에 분포하는 메르켈원반, 마이스너소체, 루피니종말, 파치니소체, 모낭수용기 및 복잡하게 갈라지는 자유신경종말 등에서 수용된다.
* 자율신경종말: 진피 또는 표피에서 말초가지 끝부분이 복잡하게 갈라지며 신경섬유그물을 만든다. 통각과 온도감각을 수용한다.
* 모낭수용기: 모낭에 감겨 있는 신경종말
* 파치니소체: 진피 아래층과 피부밑조직에 있는 지름 1mm 정도의 큰 층판상 구조. 압력과 진동을 수용하며 피부 변위의 가속도를 검출한다. 적응이 빠르고 감도가 높다.
* 루피니종말: 피부 아래층과 피부밑조직에서 소포에 싸여 있는 신경종말. 응답은 피부변위의 크기에 비례한다. 적응이 느리다.
* 마이스너소체: 진피의 유두 속에 있는 빠른 적응형 촉각수용기. 피부 변위의 빠름을 검출한다. 말이집신경섬유의 종말이 갈라져 타원형소체로 끝난다.
* 메르켈원반: 표피의 배아층에 있는 메르켈세포와 여기에 시냅스로 연결된 신경종말로 이뤄진 구조. 응답은 피부 변위의 크기에 비례한다. 적응이 느리다.
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