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뇌줄기는 사이뇌의 꼬리쪽에 가까운 영역으로 위쪽(머리쪽)부터 중간뇌, 다리뇌, 숨뇌로 구성된다. 다리뇌의 배쪽은 크게 부풀어 있으며, 중간뇌와의 경계인 다리뇌앞고랑과 숨뇌와의 경계인 다리뇌뒤고랑이 명확히 보인다. 숨뇌와 척수의 경계에는 큰구멍의 아래모서리가 위치하며 그 밖에 뚜렷이 드러나는 부분은 없다. 뇌줄기에는 호흡과 순환, 의식 조절 등 생명 유지에 필수적인 기능이 갖춰져 있다.
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