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숨뇌 하부는 등쪽에 발달한 널판다발과 쐐기다발이 있으며 이 섬유를 중계하는 널판핵과 쐐기핵이 있다. 피라미드교차는 배쪽에 위치한다. 척수의 앞뿔에 해당하는 부위에는 더부신경 척수핵의 머리쪽 끝이 보인다.
* 널판다발: 하반신의 섬세한 촉압각을 전달하는 섬유다발. 널판핵에서 신경세포를 교체한다.
* 쐐기핵: 쐐기다발의 섬유가 이차신경세포에 접속하는 핵. 이차신경세포는 교차되어 반대쪽의 안쪽섬유띠를 지나 시상에 도달한다.
* 더부신경: 더부신경은 목척수 상부와 숨뇌에서 나온 뿌리가 결합해 형성된다.
* 피라미드교차: 피라미드로섬유는 숨뇌 하부에서 교차해 반대쪽인 가쪽겉질척수로를 내려간다.
* 삼차신경척수핵: 머리 부분의 통각과 온도감각을 중계하고 이차신경 세포를 시상으로 보낸다.
* 숨뇌피라미드: 맘대로운동을 전달하는 피라미드로섬유의 내림로
* 가쪽척수시상로: 몸통과 팔다리의 통각 및 온도감각의 오름로
* 널판핵: 널판다발을 올라온 감각신경섬유가 신경세포를 교체하는 신경핵. 이 핵에서 시작된 섬유는 교차되어 반대쪽 안쪽섬유띠를 올라간다.
* 쐐기다발: 상반신의 섬세한 촉압각을 전달하는 섬유다발
* 삼차신경척수로: 머리 부분의 통각과 온도감각을 전달하는 삼차신경의 이차신경 세포
* 뒤척수소뇌로: 하반신 고유감각의 오름로이자 가슴척수핵에서 중계된 섬유의 오름로
* 앞척수소뇌로: 뒤척수소뇌로와 마찬가지로 하반신의 고유감각을 전달한다. 사람은 이 부위가 발달되어 있지 않다.
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