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다리뇌의 배쪽은 사람에게 잘 발달된 부분이다. 중간뇌인 대뇌다리에서 이어지는 피라미드로섬유, 겉질다리뇌섬유 및 다리뇌핵의 신경세포, 여기에서 나와 소뇌로 향하는 다리뇌 가로섬유 등으로 이뤄져 있다. 다리뇌는 가쪽으로 뻗는 중간소뇌다리를 통해 소뇌와 연결된다.
중간뇌에 가까운 다리뇌 상부는 배쪽이 크게 발달해 단면의 2/3 정도를 차지한다. 배쪽에 보이는 구조는 다리뇌 하부와 마찬가지로 다리뇌핵, 다리뇌가로섬유, 다리뇌세로다발이다.
* 안뜰핵: 속귀의 안뜰핵에서 받은 정보를 중계해 양쪽 소뇌의 타래와 작은결절로 보낸다. 몸의 평형 유지에 관여하는 신경핵이다.
* 삼차신경척수로: 머리 부분의 통각과 온도감각을 전달하는 삼차신경의 일차신경 세포
* 안쪽세로다발: 눈운동에 관여하는 섬유가 지나간다. 소뇌, 안뜰핵과 연결된다.
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