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섬세한 촉압각, 통각 및 온도감각 등의 몸감각은 뇌줄기를 오른다. 머리 부분 감각은 배쪽뒤안쪽핵에서, 몸통과 팔다리 감각은 배쪽뒤가쪽핵에서 중계한다. 여기에서 나온 삼차신경세포는 속섬유막을 지나 대뇌겉질의 감각영역에 이른다.
* 배쪽뒤안쪽핵(ventral posteromedial nucleus, VPM): 머리 부분의 감각을 전달하는 삼차신경시상로의 섬유가 끝난다. 제일 안쪽 부분에는 미각섬유가 들어가 대뇌겉질에 도달하는 삼차신경세포에 접속한다.
* 배쪽뒤가쪽핵(ventral posterolateral nucleus, VPL): 척수 뒤뿔에서 시작해 통각가 온도감각을 전달하는 신경세포, 뒤섬유기둥핵에서 온 섬세한 촉압각을 전달하는 신경세포가 삼차신경세포에 접속한다. 다리의 정보(널판핵에서 받은 정보)는 이 핵의 가장 가쪽으로, 팔의 정보는 안쪽으로 들어간다.
* 배쪽뒤안쪽핵과 배쪽뒤가쪽핵에서 몸감각이 중계된다. 감각별로 대응하는 부위를 아래 그림처럼 사람의 형태로 나타냈다. 단, 이 그림은 대뇌겉질의 감각영역에 대응하는 부위와 안쪽, 가쪽이 거꾸로 되어 있다는 점에 주의하자.
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