뇌와 척수로 들어가고 나오는 말초신경을 뇌척수신경이라 한다. 이 중 뇌에 있는 12쌍이 뇌신경이다. 영어로는 'cranial nerve'로 엄밀하게 '두개신경'인데, 그렇다고 'cerebral nerve'라고는 할 수 없다. 실제로 '뇌신경'은 두개골과 상관이 없는데 왜 그런 용어가 생겼는지 의문이다. 'Cerebrum'과 'nerve'는 서로 연관짓기 어렵다. 뇌자체가 신경이기 때문에 'cerebral nerve'라는 말이 성립되지 않는 것이다. 사실상 'cranial'이란 단어는 'of the brain'이란 뜻을 담고 있다는 것을 어원학에서 증명하고 있기 때문에 'cranial nerve'는 아무 문제 될것이 없다. 그리고 12쌍의 뇌신경 중 2쌍은 말초신경이 아니다. 이는 중추신경 백질의 연속구조..