중추신경계의 한 부분인 연수는 피라미드처럼 생긴 뇌의 마지막 부분으로 교뇌를 통해 중뇌와 연결되고, 아래쪽으로는 척수로 이어진다. 이는 자율신경활동을 관장하는 기능적 중추를 가지고 있어 호흡, 심박동, 소화기능을 조절하며 우리의 의식을 관장한다. 연구는 뇌간 즉 뇌의 '몸통' 내지 '줄기'를 구성하는 3가지 부분 즉 중뇌, 교뇌, 연수 중 하나로 영어로는 'medulla oblongata'이다. '연수'라는 라틴어인 원어를 그대로 한자로 바꾼 것으로 장방형의 구조를 가지고 있다.